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扫地机器人撞门、防盗门以及扫地机器人扫门的区别主要体现在以下几个方面：
1、行为主体和行为对象：扫地机器人撞门的行为主体是扫地机器人，行为对象是门；防盗门的对象则是门本身，主要用于增强家庭安全性，防止非法入侵；而扫地机器人扫门的行为仍然是扫地机器人对门进行清扫。
2、功能与目的：扫地机器人主要是为了清扫地面，撞门可能是其在运行过程中出现的一种意外情况，并非其固有功能，防盗门的主要功能是提供安全保障，扫地机器人扫门则是其工作的一部分，旨在清理门上的灰尘和污垢。
3、门的类型：扫地机器人撞门和扫地机器人扫门涉及的“门”，一般是家庭中的普通门；而防盗门则是一种安全门，通常采用更加坚固的材料和设计，以增加防撬和防技术开启的性能。
扫地机器人撞门可能是其运行中的意外情况，防盗门是一种安全设施，旨在防止非法入侵，而扫地机器人扫门则是其清洁工作的一部分，三者之间存在明显的功能和目的上的差异。